Mengapa kelajuan servo digital lebih cepat daripada kelajuan servo analog?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd(SChitec) ialah syarikat teknologi tinggi yang mengkhusus dalam pengeluaran dan penjualan aksesori telefon. Produk utama kami termasuk pengecas perjalanan, pengecas kereta, kabel USB, bank kuasa dan produk digital lain.Semua produk selamat dan boleh dipercayai, dengan gaya yang unik. Sijil lulus produk seperti CE,FCC,ROHS,UL,PSE,C-Tick,dsb. , Jika anda berminat, anda boleh menghubungi ceo@schitec.com secara terus.

Kekal Mengecas dengan Selamat dengan SChitec

Mengapa kelajuan servo digital lebih cepat daripada kelajuan servo analog?

`` Kekerapan pemacu PWM servo digital 300Hz adalah 6 kali lebih tinggi daripada servo analog 50Hz dan kelajuan motor servo adalah 6 kali lebih cepat, jadi kelajuan tindak balas servo digital ialah 6 kali kelajuan tindak balas servo analog '' The " Di sini kita perlu memberi perhatian kepada konsep kitaran tugas. Memandangkan lebar nadi adalah masa tahap berkesan setiap kitaran dan kitaran tugas ialah peratusan lebar nadi / kitaran, saiz adalah bebas daripada frekuensi Kitaran tugas menentukan voltan yang digunakan pada motor Jika tork beban adalah malar, kelajuan motor ditentukan secara bebas daripada frekuensi PWM.

Servo analog secara amnya boleh menerima isyarat kawalan luaran PWM frekuensi 50Hz (tempoh 20ms) ~ cip pengawal motor servo DC 300Hz tidak berfungsi frekuensi terlalu tinggi. Jika isyarat kawalan luaran PWM ialah 50Hz, resolusi maklumat kedudukan yang diperoleh daripada cip pengawal motor servo DC ialah 20ms, dan perbezaan antara voltan isyarat kawalan PWM berkadar dan voltan potensiometer maklum balas diperlukan. Dibesarkan oleh. Nisbah udara kepada udara berubah dan magnitudnya adalah berkadar dengan perbezaan. ) Motor pemacu beroperasi. Ini bermakna pelarasan baharu kedudukan lengan rocker servo berlaku pada kelajuan maksimum 20 ms disebabkan oleh had frekuensi isyarat kawalan luaran PWM.

Servo digital boleh menerima isyarat kawalan luaran PWM lebih cepat daripada frekuensi 50Hz (tempoh 20ms) melalui MCU, dan boleh mengenal pasti maklumat kedudukan isyarat kawalan luaran PWM dalam masa yang lebih singkat Nisbah isyarat PWM voltan berkadar dengan tugas dikira. Perbezaan antara voltan potensiometer maklum balas dan voltan potensiometer maklum balas digunakan untuk memacu motor untuk melakukan pelarasan terkini kedudukan lengan rocker servo.

Kesimpulan: Tidak kira servo analog atau digital, jika tork beban adalah malar, kelajuan motor bergantung pada nisbah tugas isyarat pemacu dan bukan pada frekuensi. Servo digital boleh menerima isyarat kawalan luaran PWM frekuensi yang lebih tinggi, mendapatkan maklumat kedudukan selepas masa kitaran yang lebih singkat, dan melaraskan kedudukan lengan rocker servo kepada yang terkini. Oleh itu, tindak balas kelajuan servo digital adalah lebih cepat daripada tindak balas kelajuan servo analog, dan kelajuan motor pemacu lebih cepat daripada kelajuan servo analog.