Isyarat PWM Servo diperkenalkan

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd(SChitec) ialah syarikat teknologi tinggi yang mengkhusus dalam pengeluaran dan penjualan aksesori telefon. Produk utama kami termasuk pengecas perjalanan, pengecas kereta, kabel USB, bank kuasa dan produk digital lain.Semua produk selamat dan boleh dipercayai, dengan gaya yang unik. Sijil lulus produk seperti CE,FCC,ROHS,UL,PSE,C-Tick,dsb. , Jika anda berminat, anda boleh menghubungi ceo@schitec.com secara terus.

Kekal Mengecas dengan Selamat dengan SChitec

Isyarat PWM Servo diperkenalkan

1. Definisi isyarat PWM bagi isyarat PWM dicirikan oleh lebar masa antara tepi naik dan turun isyarat modulasi lebar nadi. Servo yang kami gunakan pada masa ini bergantung terutamanya pada protokol standard industri model. Kemerdekaan beransur-ansur industri robot, protokol servo baharu telah diperkenalkan. Motor servo ini hanya boleh digunakan dengan robot industri dan tidak boleh digunakan untuk model tradisional. sekarang. Kelebihan gear stereng telah direalisasikan, kosnya rendah dan sudut putarannya besar (pengeluaran semasa boleh mencapai 185 darjah); kelemahannya ialah format PWM selepas semua kawalan lebih rumit Diguna pakai. Walau bagaimanapun, servo digital adalah dengan keperluan rendah isyarat PWM: (1), anda tidak perlu menerima arahan dari semasa ke semasa untuk mengurangkan keletihan CPU; (2) boleh mengunci sendiri kedudukan, pengesanan kedudukan, motor stepper; biasa Selesai. Beberapa perkara yang perlu diberi perhatian tentang format PWM: (1) Tepi meningkat ialah 0.5 ms dan 2.5 ms; sekurang-kurangnya {{10}}.5 ms (2) HG14 M Digital servo jatuh masa tepi tidak diperlukan. Pada masa ini 0.5 ms digunakan. Dalam erti kata lain, bentuk gelombang PWM boleh menjadi gelombang persegi standard dengan tempoh 1 ms; (3) Untuk HG0680, servos analog yang memerlukan gear plastik berterusan juga boleh memasukkan petak standard dengan tempoh bekalan isyarat PWM 1 ms. Gelombang, prestasi susulan yang dipaparkan pada ketika ini adalah sangat baik dan sangat dekat.

2. Ketepatan kawalan isyarat PWM

Apabila menggunakan {{0}}bit mikrokomputer AT89C52CPU, resolusi data ialah 256. Selepas percubaan parameter had gear stereng, ia hendaklah dibahagikan kepada 250 salinan. 0.5 ms --- lebar 2.5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 kami, seterusnya: Ketepatan kawalan PWM ialah 8 kami. Kita boleh mengawal putaran dan kedudukan gear stereng dalam 8 unit. Servo mesti diputar 185 darjah, 185 darjah ÷ 250=0.74 darjah: Ketepatan pengawal servo ialah 0.74 darjah.

1 DIV=8 kami. 250DIV=2 milisaat nilai daftar asas masa ialah: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Jumlah 185 darjah dibahagikan kepada 250 lokasi, setiap lokasi dipanggil 1DIV. Selepas: 185 ÷ 250=0.74 darjah / DIV Fungsi tepi meningkat PWM: 0.5 ms + N × DIV 0us Kurang daripada atau sama dengan N × DIV Kurang daripada atau sama dengan 2 ms 0.5 ms Kurang daripada atau sama dengan 0.5 MS + N × DIV Kurang daripada atau sama dengan 2.5 ms