Prinsip motor servo
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd(SChitec) ialah syarikat teknologi tinggi yang mengkhusus dalam pengeluaran dan penjualan aksesori telefon. Produk utama kami termasuk pengecas perjalanan, pengecas kereta, kabel USB, bank kuasa dan produk digital lain.Semua produk selamat dan boleh dipercayai, dengan gaya yang unik. Sijil lulus produk seperti CE,FCC,ROHS,UL,PSE,C-Tick,dsb. , Jika anda berminat, anda boleh menghubungi ceo@schitec.com secara terus.
Kekal Mengecas dengan Selamat dengan Schitec
Prinsip motor servo
Teori motor servo: Servo ialah sejenis motor servo. Ia boleh memegang sudut yang ditentukan dalam gelombang PWM, memberikan maklumat sudut sudut putaran putaran ke sudut yang ditentukan dan menanggung tork luaran tertentu.
Isyarat kawalan adalah input kepada cip modulasi isyarat daripada saluran penerima yang memperoleh voltan pincang DC. Ia membandingkan voltan pincang DC yang diperolehi (motor servo dc) kepada litar potensiometer rujukan, menjana isyarat rujukan dengan lebar 1.5 ms, dengan tempoh 20 ms, dan memperoleh output perbezaan voltan Untuk dilakukan. Akhirnya, perbezaan voltan positif dan negatif dikeluarkan kepada cip pemandu motor sebagai putaran motor positif dan negatif. Motor berputar pada kelajuan tetap dan berputar melalui pengurang lata potensiometer. Perbezaan voltan ialah 0 dan motor berhenti berputar.
Pengawal motor servo biasanya memerlukan nadi asas kira-kira 20 milisaat masa. Bahagian nadi peringkat tinggi biasanya adalah bahagian dalam julat nadi kawalan sudut 0.5 ms unit, jumlah selang, 2 ms. Sebagai contoh, ambil servo sudut 180 darjah dan ini ialah hubungan kawalan yang sepadan.
0.5 ms --- 0 darjah
Tetapi --- 45 darjah
1.5 milisaat --- 90 darjah
2.0ms --- 135 darjah;
2.5 ms --- 180 darjah
Ciri-ciri penjejakan
Untuk servos yang stabil sekarang, anggap titik A. Pada masa ini, CPU menghantar isyarat PWM, dan servo berputar pada titik B dari titik A pada kelajuan penuh. Proses ini mengambil sedikit masa untuk servo bergerak ke titik B
Tahan masa Tw
Apabila Tw Lebih besar daripada atau sama dengan △ T, servo boleh mencapai matlamat, masa masih ada;
Apabila Tw Kurang daripada atau sama dengan △ T, servo tidak boleh mencapai sasaran.
Secara teorinya: Apabila Tw=△ T sistem adalah yang paling konsisten, pergerakan servo terpantas.
Dalam proses sebenar, w tidak sama, had ΔT semasa gerakan berterusan sukar dikira.
Apabila isyarat PWM ditukar mengikut tertib nilai terkecil yang berubah (1DIV=8 kami), servo akan menjadi resolusi terbaik dan perlahan.